ความเดิมจากตอนที่ แนะนำ ฮาร์ดแวร์ซึ่งก็คือ DVR card จาก Adlink และ Yuan  ไปแล้ว วันนี้จะมาเดโมให้ดูกับโปรแกรมที่เพิ่งเขียนขึ้นมาใหม่ครับ ( เขียนตอนหยุดปีใหม่นี่เอง เสร็จตอนเวลาข้ามเที่ยงคืนวันสิ้นปีมาหน่อยเดียว อิอิ ) โดยโปรแกรมนี้รันบน Kubuntu ด้วยเครื่อง VIA VB8001 จับคู่กับ Yuan ตัวเก่านั่นแล

จริงๆ ตอนแรกจะเขียนเรื่อง การเขียนโปรแกรมด้วย DBUS ที่เคยเกริ่นเอาไว้เมื่อนานมาแล้ว ก็เลยเอาโปรแกรมที่เขียนแล้วใช้ DBUS มาโชว์ให้ดูด้วย จะได้เห็นภาพการใช้งานได้ง่ายขึ้น ก็เลยยกยอดเอาไปตอนหน้าละกัน อิอิ สำหรับการเขียนโปรแกรม

ระบบนี้ประกอบด้วยสองโปรแกรม ตัวแรกรันเป็น backend รับสัญญาณภาพจาก DVR มาทั้ง 4 แชนแนล โปรแกรมตัวที่สอง คือตัวแสดงผลภาพที่ส่งมาจากโปรแกรม backend และรอรับอินพุตจากคีย์บอร์ด ที่สามารถกดคีย์เพื่อเลือกดูทีละแชนแนลก็ได้ หรือ ดูรวม 4 แชนแนลก็ได้ โดยผมใช้ DBUS ตรงนี้แหละ เมื่อมีการกดคีย์บอร์ดในโปรแกรมแสดงผล ก็จะเป็นการเรียกเมธอดแบบข้ามโปรเซสไปที่โปรแกรม backend เพื่อเป็นการเลือกแชนแนลของสัญญาณภาพจะที่ส่งออกมา ผมใช้วิธีนี้เพราะเดี๋ยวจะเอาไปไว้ควบคุมโปรแกรมที่ใช้บันทึกวิดิโอด้วย

ก็ดูผลลัพธ์ของตัวโปรแกรมทั้งสองเอาละกันครับ จริงๆ ผมทดลองเอา module GPS + บอร์ด Arduino ใช้ส่งตำแหน่ง ความเร็ว ออกมาได้แล้ว ( อันนี้ไม่ได้เขียนโปรแกรมเองเลย เอาโค้ดเค้ามาใช้ทั้งหมด แค่ออกแรงบัดกรีนิดหน่อย ) ว่าจะเอามาเขียน overlay ทับลงบนภาพวิดิโอ แต่ขอยกไว้ตอนต่อๆไปละกัน เพราะโมดูล GPS ที่ว่ามันของถูกๆจากบ้านหม้อ พอเข้าบ้านแล้วมั่วเลย (แต่ลองบนรถตอนขากลับมาจากต่างจังหวัด ก็ถูกต้องรวดเร็วดีนะ)

หมายเหตุ : ผมขอแก้หน่อย ชอบบอกว่า DBUS คล้าย DCOM อยู่เรื่อย จริงๆแล้วยังไม่ใช่นะครับ ยังไม่ถึงขนาดนั้น ถ้าให้เจาะจงจริงๆ มันเหมือน COM แบบ out of process มากกว่าครับ